当然，装弹机的研制不是说有就能有的，我们早期是自己根据想象来探索装弹机的机械结构，首先是用机械托盘把炮弹从弹舱中提出来，然后一条比自行车链条粗不了多少的链条通过安装有双向开关的电动机控制，拽动推弹杆将托盘上的炮弹填入炮尾，在炮尾处有一个自动卡扣卡住炮弹底部，防止炮弹在火炮内晃动。最后由人工关闭炮闩。但是这种“半自动”的装弹机使用效果并不理想，不是车辆颠簸的时候炮弹会掉出来，就是结构太复杂容易卡壳。后来直到80年代搞三代车的时候，祝总坚持要上自动装弹机，因为他知道，在战场上与敌人交火时，相同时间内能够多开一枪意味着什么。
后来，随着对毛熊轮盘装弹机的不断深入了解，有科研人员根据原型机1：1的尺寸将全部机械结构复制了出来，虽然每个零件的尺寸和精度都达标，但在运转的时候却经常出现问题，这主要是当时的自动装弹机是通过继电器控制的程式化机械结构，而机械结构如何运转，在原型机和说明书上是查不到的，毛熊也不可能给我们提供。
直到后来接到一批外贸坦克订单任务，外方要求坦克内必须有自动装弹机，这给了祝总和负责装弹机可靠性提升的施教授一个有力的需求支撑。由于任务是硬接下来的，很多问题都没有思路，比如炮弹体积太大，能装进车里已经实属不易，如何解决从弹舱到炮尾的无缝衔接？后来通过毛熊t-72坦克得到了启发……
分装式弹药主、副药筒之间的空隙是造成推进药能量损耗的关键，所以在未来的坦克设计中，应尽量保持弹药的完整性。
毛熊把穿甲弹分成两截，前半截是弹芯，并装有一部分推进火药，这半被称为副药桶;后半截是以推进药为主的主药桶。这种前后分开的结构被称为分装式弹药。有了这种结构，一颗炮弹分两次装填，车内布置这个难题就解决了。原理虽然搞明白了，但试验时由于算法不完善，仍然故障频发，祝总把施教授叫到家里，对他说：“我的三代现在也需要自动装弹机，我给你一些经费，你继续把装弹机搞完，一定不能影响外贸；将来成功了再装回我的三代上。”虽然后来随着计算机技术的普及和运用，自动装弹机上的继电器控制器被取代，但研制自动装弹机的过程，留给我们最深远的影响，是祝总作为三代坦克总师，始终以“开放共享”的兵器工业大局角度考虑具体问题，而我们也贯彻了祝老总“边投入、边产出”的科研管理理念。最后，依靠外贸任务不仅收回了部分科研投入，同时也为三代坦克的研制争取了宝贵的时间。
现在王洛的要研发的自动装弹机面临的就是没有继电器控制的早期旋转式机械装弹机。
一群人待在设计室里，王洛把装弹机的原理图给画了出来，大家就开始拿着算盘子开始了计算，没办法，没有计算机，那台原型机还在实验阶段，如果借用国家大型计算机，路程太远了，只好用算盘计算。
一直忙到深秋，晚稻都收割完了，才堪堪把装弹机的各项数据给计算完毕，太复杂了，不是有图纸就行的，王洛提供的坦克设计是96a式坦克，虽然大体差不多，但由于里面很多操作系统不同，所以炮塔占据的空间也不同，一点数据不对，就白干了。
当最后一个数据算完，设计室里爆发出热烈的欢呼声，太不容易了。
剩下的就是加工问题了，王洛和祝总只要一上班，就在车间里盯着每一个零部件的加工，一个个零部件精心测量，争取不让数据不合格。