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高清摄像头,被精巧大师开启。
机器人的启动按钮,被叶青开启。
一道弧形LED指示灯,从机器人的头部亮起。大约半分后,机器人启动完毕。
“机器人连接成功。”
“自我检测正常,可以工作。”
带上全景眼镜的叶青,叶青发现眼前的画面,稍微要比自家产品清晰一些,并且是智能数据画面。
画面中,机器人前方有个虚拟网格,用户可以利用这个类似倒车影像的虚拟网格,判断出机器人与物体之间的距离。
同时还有有害气体显示表,空气湿度,温度显示表。
没有任何不甘心的想法,叶青大大方方承认了天野重工这款产品,在辅助功能上,做的要比巨兽重工好。
只需要一块手机大小的主板,这些信息就可以很方便的集成到全景显示器中。并且价格很便宜,在日渐成熟的电子信息技术面前,增添这些功能,没有任何难度。
探索者机器人没做,是因为叶青要追赶时间,抢在许凝宫的新电影上映阶段而已。
现在新成立的产品研发部,就一直在设计类似的人机交互辅助功能。
一款机器人,是金子是铜,到最后还得看它的动力系统。
想到这里,叶青快速挥舞了一下双手。
“喀嚓~喀嚓~”
这款机器人瞬间跟着动了起来,叶青继续做出各种动作,来测试它的协调性。两分钟下来,叶青明显能感觉到,机械臂在运动过程中,依旧还有传统机械臂的那些缺点。
车间角落的一台快速切割机,成了叶青实验目标。
操作这台机器人,缓缓开到切割机前,叶青控制它抓起一根标准303铝型材,送入切割机下面切割。
有些难度……
三爪抓取设计,让叶青根本无法像自家产品那样,做出用手握住的姿势。铝型材抓掉了几次,才成功夹住送进切割机下面。
又实验了几项功能,最后叶青让精巧大师,把全能型机器人的保护外壳全拆了,来研究内部结构。
同样的液压加伺服电机,不同于巨兽重工的量身打造。这台机器人里面的液压与电机装置,都是市面量产型号。
但具体到了运动结构中,有越来越多,类似巨神I型机械臂的设计,显露出来。
工具自动更换设计,更是和巨神I型的一模一样。
还有机械关节处的万向节,人类是关节面加韧带,来控制骨骼移动。机械是万向节,加撑杆来控制机械臂运动。
这也是机械臂的巨大难点之一,巨兽重工的一个万向节,可以精准地定位二百四十个节点移动。可拆开这台机器人的万向节,精巧大师看完后告诉叶青,它只可以定位九十六个节点。
节点越少,自然机械臂的动作也就越生硬,同样制造难度,和成本价格也直线降低。
还有撑杆,这里的数量也大幅度减少。
技术难度最高的机械手指,天野重工不是制造不出来,就是想压缩成本缘故,改成了非常非常简单的三爪式。