过年之后紧随着就是走亲戚，他现在也不像以前那么忙了，倒是愿意多在亲戚家待会儿，所以白天没干什么活。
晚上依然吃完晚饭按时睡觉，过年期间依然每天晚上看机器人相关的技术资料，前面的收获已经很大了，后面自然更加值得他期待。
事实上也如此，这几天的时间，连续看到了很多先进的机器人技术，给他带来的启发都非常大，甚至有些机器人太过于神奇了。
例如其中有一款很神奇的机器人，竟然使用了是多态特殊材料构成，可以表现出液态、固态和气态，简直就是打不死的小强。
说实话，他对这款机器人非常心动，但是却不敢随便乱拿出来，因为一旦失控简直就是灾难，想要消灭失控的这种机器人，需要付出极大的代价。
可以免疫任何物理伤害，甚至任何炸弹都对其无效，唯一的办法只能将其控制在一个密封的空间中，然后慢慢压缩这个空间，将其固定住，采用化学的方法消灭他。
虽然他对于人工智能的安全性有点自信，但是谁也不能保证不出意外，像这种强大的机器人，他还是比较谨慎。
而且现在还用不上这么厉害的机器人，就连青龙科技公司生产的那些机器人，在当前科技水平下，都算是非常先进的产品了。
经过这些天的努力，他想要研发的机器人也逐渐在脑海中成型，比他之前想象中的机器人还要先进很多的，但是却没有超出普通人的认知范畴。
正月初八这天，他旗下的企业逐渐复工复产，大部分员工也开始回到工作岗位，而他自己则是开始正式研发通用机器人。
根据他这段时间研究的机器人技术，机器人的控制、计算、数据存储将会采取仿生大脑技术，这是目前最适合机器人的中枢控制技术。
除此之外，还会配备光子芯片和超大容量存储芯片，用于存储需要记住所有细节的数据，不容易被其他记忆冲掉。
之所以额外添加计算和存储模块，原因是仿生大脑使用的是模糊记忆，用于日常生活数据的记忆问题不大，毕竟记不记得住都不会有多少影响。
但是对于专业知识的记忆和对于绝对命令的存储却是不可能存在模糊状态，必须要记住每个细节。
假如没有这个额外的算力和记忆模块，充当教师的机器人在讲台上讲着讲着可能就忘记了一部分知识，需要花费很长的时间才能想起来。
而且控制程序和绝对命令也不能被遗忘，如果将机器人放出去很长时间，结果连限制性命令都忘记了，那不就彻底脱离掌控了吗？
所以既要有擅长模糊记忆和计算的仿生大脑，这样让机器人看起来更像人类，不会和人类产生明显的行为差异。
但是又要保证机器人对一些关键信息和数据具有绝对的记忆能力和精确计算能力，也是机器人远超人类能力的重要保证。
人类大部分连复杂的心算算术题都不一定能算明白，如果机器人也是这种表现的话，估计会造成很大的困扰。
额外的计算芯片和存储模块，就能很好地解决这个问题，让其对很多确切的计算手到擒来，工作效率绝对比人类要高得多。
只是仿生大脑和额外的数据计算存储模块，如果不能很好地融合在一起，可能会产生较大的时差，表现不会那么顺滑。
虽然一般情况下看不出来，但是遇到特殊情况，可能就会像个智障一样，所以他需要亲自将仿生大脑和额外的计算存储模块融合在一起。
这样既能减少两者之间的物理距离，同时也能更好地让两者之间进行数据信息交换，并且一旦其中一个被破坏，另一个也同样会损坏。
之所以这么做，就是为了安全，机器人拿到市面上使用，肯定会有人进行研究，哪怕是以出租为主，也不能阻止别人劫持。
这种做法既是一种防盗手段，也是谨慎起见，如果机器人真的出现了控制失灵的问题，也能更好解决，避免给社会带来很大困扰。
为了避免电磁对机器人产生干扰，机器人神经控制系统信号传递全部是采用光信号，这样可以有效对抗电磁干扰。
人类神经系统信息传递是通过电信号和化学信号结合的方式，也正是因为两者结合，才有效减少了电磁对人体的干扰。
机器人不可能做的和人体一样复杂，而且化学信号传递信息比较慢，这也是人为什么思维和动作总是有一点偏离的感觉。
在众多方案里面，他认为利用激光进行信号传递对机器人而言，是最佳的选择，既能抗电磁干扰，又能以最快的速度传递信息，让机器人反应远超过人类。
另一个比较复杂的就是仿生末梢神经，人类之所以能够对外界刺激做出反应，基本上是靠神经末梢来完成的。
在机器人里面的表现形式就是各种传感器，但是以青龙科技公司的传感器技术，灵敏度较低，体积较大，结构也比较复杂。
所以他需要找到特殊的材料，能够凭借材料的特性就能实现对外界环境的感知，不然想要达到人类这样的感知能力，成本实在是太高了。
为了能够找到符合条件的材料，他在虚拟图书馆感应材料区域连续翻了四五天的书，只看技术概要，如果不符合立即放弃。
就算是如此，他依然花费了大量的时间，终于找齐了符合条件的感应材料，分别对温度、湿度、力度、压强、光线、声波等等，具有非常高的敏感性。
这些都是基于材料本身特性产生的感应能力，相比起复杂结构的传感器，大大简化了技术难度，在这方面花费的成本起码能够降低上百倍。
《我有一卷鬼神图录》
感知能力有了、信号传递有了，那么如何让这些信息变成反应，让机器人做出对应的动作，也是一项非常重要的课题。
上面说的传感器统称为感受器，而控制机器人作出反应的统称为效应器，包括对骨骼的控制，这里表现为对主体支架的控制。
以及对肌肉等组织器官的控制，这里表现为对机器人特殊填充材料的控制，所以填充材料也必须要有反应能力，不是随便什么材料都能当做填充材料。
为了找到合适的填充材料，他又要翻看大量的书籍，将这些合适的材料找齐，他有花费了一周的时间。
任何运动都会产生热量，他不仅要考虑材料能否做出适当反应，还要考虑温控的问题，不然温度忽高忽低，对整个系统造成的影响很大。