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照理说如果仅仅只是要达成侦察的目的，钱天敦其实没有专门从高雄把陈一鑫秘密调回澎湖执行任务的必要，直接派出高桥南甚至只是营属侦察排也能完成这个使命。而且他心中已经属意让高桥南负责到时候正式动手的作战指挥，说起来其实让高桥南去一趟更为合适。
之所以要大费周章地把这个任务交给陈一鑫，一方面是借此机会让陈一鑫刷一刷经验，锻炼一下他过去所缺乏的特种作战能力，另一方面也是因为地图的修正需要有擅长测绘的人参与，高桥南和其他侦察兵当然也接受过野外环境勘查测绘的训练，不过其专业程度尚不足以跟陈一鑫相提并论。钱天敦极为重视台北的作战计划，对于这些细节方面的要求也是非常高，力求要做得尽善尽美。
因为出港时的天气不是太理想，陈一鑫本来还有点担心路途上会有不顺，不过帆船驶离澎湖之后，海况倒是很快好转了。目前海峡内已经基本没有海盗活动的踪影，陈一鑫倒也不用担心途中会有什么节外生枝的事情发生。
侦察排傍晚从澎湖出发，用了一天半的时间赶到淡水外海。隔天早上天色蒙蒙亮的时候，陈一鑫在望远镜里已经能够看到淡水河入海口附近的海岸线了。这期间他也没闲着，要定时记录航向、风向、洋流海况等信息，以便印证作战计划中所需要的行军时间。如果是海汉自己的帆船，那么这个航程至少还能缩短数小时，而作战过程中兵力投送所需的时间越短，留给敌人的反应时间也就越少。
淡水河全场150余公里，流域面积二千七百多平方公里，这两项数据在台湾岛上的众多河流中都是位列第三，也是台湾岛上唯一一条真正具备通航条件的河流。
当然了，陈一鑫可不会下令让帆船直接驶入淡水河，那样做的话十成十会被江岸边的西班牙据点所发现，与此行的任务目的不符。陈一鑫在确定了淡水河口的位置之后，便下令继续往北航行，远远地绕过这里，即便河口附近有人注意到这艘路过的帆船，也只会认为它大概是去往鸡笼港的方向。
在驶过淡水河口一段距离，确认附近海面上没有其他船只之后，陈一鑫才下令转向靠近海岸线。在淡水河口以北大约十五里的海岸，帆船慢慢靠近岸边，然后侦察兵们划着小舢板登陆上岸。在接下来的几天中，这艘帆船会在附近海域巡航，每天一次定时路过此地，以便侦察排在陆上遇到不利状况时能够将他们接走。
由于这种侦察行动都不会配备后勤辎重人员和运输工具，所有的装备和补给都得侦察兵们自行负载，单兵的载荷量都超过二十斤，如果没有长期进行针对性的训练，一般部队很难在这种状态下坚持连日野外行军并执行侦察任务。
陈一鑫选择登陆的海岸原本是属于土著部落圭柔社的地盘，不过因为圭柔社在几年前与西班牙人爆发武装冲突并且战败，已经被迫迁离了这片地区，将控制权拱手让给了西班牙人。事实上淡水河以北、阳明山以西，包括圣多明哥城在内的这片临海地区，原本都是圭柔社的控制区，不过现在圭柔社已经迁入阳明山山区，而西班牙人的人口有限，没有条件对这些地区进行充分开发，因此陈一鑫和侦察排所选择的登陆地早就变成了无人区。而向海汉提供这个情报的，正是前次金鸣在鸡笼港俘获的西班牙铁匠何塞。
按照何塞的说法，尽管西班牙人已经赶走了附近的土著部落，但其实际控制区仍然只限定在圣多明哥城半径五里之内，这给海汉的侦察活动也提供了极大的方便。登陆后侦察排用了不到两个小时，就已经来到了西班牙控制区的附近。
如同西方殖民者在远东其他地方的做法一样，西班牙人在这里的开发手法也是修建堡垒式据点，然后以其为核心在周边开垦土地，建设种植园，圣多明哥城附近也是如此。西班牙人从林间砍伐出大片空地，然后种植粮食和经济作物。不过由于为其劳作的大多的是吕宋岛和台湾本地的归附土著，对农业耕种并不拿手，而西班牙人自恃身份，也不愿亲自下场干农夫的活，因此这边的农业开发状况并不理想，这也是西班牙人在台北立足数年，却依然需要吕宋岛提供后勤补给的主要原因之一。
陈一鑫不打算冒着暴露行迹的风险穿越这些已经开发出来的种植园区，带着队伍继续在林间绕行，又花了两个多小时的时间，绕到了淡水河上游、圣多明哥城以东地区。此时已经到了中午时分，陈一鑫布置好外围警戒之后，下令全员休整一个小时顺便进餐。
侦察排的野外口粮主要是压缩饼干和自热式军粮，这些食物无需生火烹制，也就不易暴露自己的行迹。不过由于制作手段的限制，这些行军口粮的味道和口感的确不怎么理想，吃到嘴里的感觉基本只能用“味同嚼蜡”来形容。除了提供人体所需的热量之外，基本上没有什么感官方面的享受可言。这甚至还远不及真正打仗时能吃到的伙食，毕竟战时会有专门的炊事团队提供新鲜热食，质量比起这种口粮可要强得多了。
简短的休息之后，侦察排继续朝着目标地区进发。不过因为已经接近西班牙人的控制区，陈一鑫也有意识地放慢了行军速度，并且布置了几名士兵在前面探路。
很快他们就来到了密林的边缘，再往外走就是西班牙人的种植园了，而这里距离圣多明哥城已经非常近，用肉眼也能看到远处这座城堡的轮廓了。陈一鑫下令就地警戒，自己则是卸下背包，准备爬到树上去看看。
从望远镜里看到的情形并没有让陈一鑫的心情变得轻松，反倒是不自觉地皱起了眉头。城堡的外部状况与何塞所说有些出入，或者说有一些重要的细节是何塞在描述中并没有提到的。