武道之修炼，一共有炼精化气、炼气化神、炼神还虚、炼虚合道四大阶段，而《易筋经》与《洗髓经》所阐述的只有炼精化气的相关内容，至于后面的三个阶段，并未有所提及。
所谓的炼精化气，其实就是易筋锻骨和洗髓换血，目的是为了强健体魄，使身体素质达到巅峰极限。
不过，这仅仅只是表象，人体还有更深层次的潜能留待发掘。
所以，在易筋锻骨和洗髓换血之后，又有强脉通窍，以及气行全身。
这一过程就是炼气化神，为修炼武道的第二阶段。
而达摩只写了《易筋经》和《洗髓经》，对于之后的修炼内容，仅仅在口头上有过一些只言片语，但很少有人能够领悟。
直到元朝时期，另一位武学大宗师横空出世，他就是武当山的创始人张三丰。
都知道张三丰创出了太极拳，但他的武道拳术就跟当世主流的少林功法不太一样，提倡练气不练力，重意不重形，并讲求以静制动，后发制人。
从此，武林就有了两大泰山北斗，开启了双雄并立时代，也渐渐有了内家和外家的说法。
首先，是用来区分佛与道，将少林拳视为外家，把武当拳视为内家。
这是因为，达摩祖师是印度人，佛教同样源于印度，是从国外传来的东西，故称“外”；而三丰老祖是本国人，道教是本国的国教，土生土长，故为“内”。
其次，是用来区分刚与柔。少林武功刚猛无俦，露形于外，武当武功阴柔缠绵，藏形于内。
要知道，刚易现，而柔不显；于是乎，刚见于外，而柔蕴于内。
第三，是用来区分动和静。“外”是先发制人，“内”是以静制动。
在古代的哲学家看来，常把动者视为犯，静者视为守。那么在两者相搏之时，动者为先，是进犯侵略，即外来之敌；而静者为后，是防守反击，即保家卫国。
如此一来，两者之内外关系便一目了然。
这就是内家和外家最开始的划分，可视为并列关系，不分优劣。
可发展到了后来，关于武道方面的修炼理论越来越完善，内家和外家的说法便开始有了转变，被赋予了新的含义。
之前有说过，华夏之武道是从外至内，先练筋骨皮，再练丹田气，这样就非常符合由浅入深、由易至难的自然规律。
于是乎，便有人提出，“内”和“外”不应是风格上的对立区别，而是承上启下的先后关系。
先提高身体素质，此为“外”，再挖掘生命潜能，即为“内”。
这种说法得到了古武界的广泛认可，经过有心人的归纳整理，便流传开了“内外各有三重劲，修行圆满是先天”的说法，这其实就是武道境界的详细划分。
外三重是明劲、刚劲、寸劲，内三重是暗劲、丹劲、化劲，至于修行圆满的最高境界，则被称之为“先天”。