炎兴四年的八月中旬，在天子诏书下，汉军与袁军和议。正如此前约定的一般，袁军每拆一营南归，汉军便紧跟着拆一营北退，虽然这般撤军用时不短，但也确实令人放心，河北紧张的大战氛围也因此削弱了许多。
虽说诏书令霸府议和撤军，但刘备自己却不急于回去，毕竟距离全军撤完还大约有半月时光。而目睹着全军将士因能归乡而产生的放松神情，刘备也很难不生出几分感触。于是他决定回家乡看看。
屈指算来，自光和四年（公元181年）离开幽州后，刘备已足足有十五年没有归乡过了。人生能有几个十五年？人生又能有几个故乡？回答不言自明。当刘备兴起这个念头，再看周遭的山与水，其中的意味也就全然不同了，这是家乡的山与水啊！秀林的高木多为他砍伐殆尽，巨马水的周遭也因他挖出了数条深堑，即使是广袤无垠的大地，此时看起来也伤痕累累。这让他情不自禁产生了一种自责的情绪，好似自己亵渎了什么。
而后刘备一个转念，又想到自己来涿郡也有近两月，却全然没有回乡看过，乡人们会怎么看他？会不会私底下说自己薄情？这个念头很快占据了刘备的所有思绪，他坐立不安，食不甘味，当即就派人去给在沮阳驻防的张飞传信，让其把防务转交给段煨，迅速前来涿县。
虽然相隔数百里，但张飞也能体会兄长的心情，他收信后不过一日，便骑着紫霜马赶完了三百里的路途，见面便问兄长说：“大哥，我们怎么走？”
刘备显然都想好了，他给张飞递上刚热好的饭食，边看他吃边答说：“先去修武里，待两日后，我们再去桃阳里，去看看伯父。”张飞知道回乡不易，点了几下头便继续狼吞虎咽，吃完了就趴在桌案边，只歇息了两个时辰，便精神抖擞地要求起行。
幕僚们这时才得知刘备要回乡省亲，荀攸提议他多带些护卫，刘备却笑着婉拒了，说自己身边有翼德在，当年桑干大战，他全军覆没，鲜卑有数千骑追赶，是翼德背着他逃出生天，现在只不过是回一趟乡祉，有什么可惧的呢？
次日，他俩人身着猎装，各带了一匹马，些许财物，两把佩剑、一弯弓袋还有一合箭囊，便启程回乡。如刘备此前所言，他们第一个目的地是修武里。
修武里是刘备的家乡，隶属涿县白水乡中丘亭，地处涿县南郊约八里的地方。其实就是一个约有百来户人家的村子，光看布置，修武里在乡亭之中可配得上一句富贵，坞堡、乡祠、书院、马廊、酒垆一应俱全，但真说及乡人的自傲之处，还是里中的里民姓刘的多达三百人，皆是中山靖王之后。
比如刘备正勉强走着归乡的路，远远地看见修武里的坞堡时。忽然遇到四个男童，他们赤着脚在阡陌间嬉闹追赶，手中挥舞着木剑，身上的麻衣占满了泥灰，但笑容极为灿烂，胜过夏雨过后的菡萏。刘备俩人从他们身边走过时，孩子们瞪大了眼睛，不自觉地停下来调转方向，跟着两匹宝马的尾巴，为首的男童问刘备说：“客人是游侠吗？从何处来？是要到我们里吗？我们这里都是宗亲之后哩！”
剩下几个男童想抓留影的马尾，这让黑龙驹有些许不适，刘备抓着它的脖颈安抚情绪，而后用久违的乡音对孩子们玩笑道：“我就是县里人，专门来这里找人呢！”
“找谁呢？”
“刘元起。”
为首的男童一下蹦起来，高声说：“啊，我知道了！你是大将军的人！”他见刘备的神情紧张，以为自己猜中了，立马笑了起来，自豪说道：“元起爷听说大将军来了，整日都说，大将军一定会回乡看看。但叔伯们都说他昏了头，玄德叔做了大将军，已经是神仙中人了，十五年都没回来，怎么还会回乡里来，肯定是派人接他过去！”
说罢，他用祈盼的眼神看向刘备，寻求他的认可。刘备说不清楚心中是何滋味，只是含笑对男童颔首，问他道：“你说得这么清楚，是乡里谁家的孩子？”
这男童自豪说：“我名叫刘邈，刘仲明是我父，刘子敬是我爷，说起来，大将军还是我的四代族亲哩！”
刘备闻言吃了一惊，不意他竟是叔父刘子敬的孙子，他不禁打量着刘邈的面容，明明这孩子才六七岁模样，样貌没张开，和叔父半分也不像，但渐渐地，叔父那时而严厉时而小心的面孔竟从中浮现出来。他又问剩下三个男童的出身，其中两个的父亲都是自己的儿时玩伴。