说到这里，皇甫敷得意地笑道：“到时候我军如果先进击，再装出一副畏惧的模样，主动后撤，连江乘大营都放弃掉，直接退到罗落桥一线，刘裕一定会主动追击的。而罗落桥，就是我们跟刘裕决战的地方，你的弓箭手，也可以在这里发挥最大的威力！”
胡藩奇道：“刘裕如果损失惨重，兵力不足，又怎么可能主动追击呢？”
皇甫敷笑道：“这就是军机了，刘裕虽勇，但血战之余，也会面临两难选择，是一鼓作气彻底消灭讨伐军，然后兵锋直指建康，还是缩回京口，重整旗鼓。只要我们到时候撤得足够逼真，就算刘裕想退，他的手下兄弟也不会同意的。毕竟，苦战得胜，兄弟战死一大批，敌军仓皇退却，面对这种情况，世上又有几人能忍得住？罗落桥是通往建康的咽喉要地，兵家必争，我们只要在罗落桥这里设下伏兵，那刘裕若来，就必是有来无回！”
胡藩叹了口气：“好吧，既然你有这样的计划，我也没法说什么，虽然我舍不得老吴，但思来想去，只有你这套打法才是最好的，刘裕若是真没实力，老吴也足以对付他，要是他真有什么后招，我们这套是取胜把握最大的，这个方案，我同意了，日后陛下若是追究起责任，我和你一起承担。”
皇甫敷微微一笑：“胡子，你是忠义之士，向来都是为了主君和国家考虑，当年你在殷仲堪手下时，也曾劝殷仲堪杀掉主公，当时我们都恨不得杀了你，但自从你归顺主公，就是尽心竭力，我很喜欢你这样的人，这次，我们同共同为了陛下，为了大楚而战，就不要谈什么功劳，责任的，赢了一起分功，输了我来扛责任就是，你帮我解决掉刘裕的弓箭手，阻止他的后续部队过桥，就是大功，罗落桥那里只有一座孤桥，骑兵不能正面冲击，是我精心选择的战场，如果天佑我大楚，会在这里，决定此战的胜负！”
胡藩点了点头：“那我们现在就去准备！”
京口，城西，五里，一处临时的平地，一千七百余名义士，静静地坐在地上，没人说话，也没有任何喧哗，只有战士们检查装备，磨砺着武器时的那种金石相交的声音，在这片荒地里回荡着，一股无形的杀气和视死如归的斗志，即使是隔了一里地，都能感觉得到。
队列后方的一处空场，刘裕，何无忌和刘毅三巨头，盘膝而坐，看着魏咏之拿着一根树枝，在地上指指点点，几下勾勒，就弄出了一个战地的舆图，配合着小石块和枯枝，构建成了江乘大营的模样，而他一手提着一个水囊，把囊水倒在地上刚划出的一道手指宽的小沟之上，权作九乡河。很快，一幅战地立体地图，就跃然众人眼前了。
魏咏之一脸地兴奋，拿了三个大土块，放在河的西边，又把前面的一个，挪过了河边，说道：“楚军三营出来之后，不知什么原因，在蒋山那里分兵了，现在吴甫之的虎贲军突前，已经和皇甫敷的羽林军，胡藩的养由基营拉开了三里左右的距离，可以说，是孤军冒进了，他们是全速前进，摆开了攻击的架式，可以说，是来拼命的，但是这样，也最适合我们逆袭反击。”