航天工程，不管是火箭、卫星、宇宙飞船、探测器，都是采用备份机制的。
一旦出现什么事，那么就可以立马采用备份机。如果是发射失败，则可以进行认真细致的分析、检查，查找到失败的原因所在，可以快速的修正问题所在，然后在很短时间内进行发射。
探月工程，也是如此。
作为嫦娥三号探测器的备份，在嫦娥三号探测器发射任务取得圆满成功后，嫦娥四号这个‘替身’的存在就没有太大存在的意义，毕竟嫦娥三号探测器都取得圆满成功了，再同样登陆月球表面，无非是浪费钱而已。
在嫦娥三号探测器发射任务中，该掌握、该验证的技术，都已经掌握、验证了。
可是这嫦娥四号探测器，是国家航天局斥资数亿建成的庞然大物，就这么当作废品处理掉，对于经费紧张、向来扣扣索索、恨不得将一块钱当作两块钱使用的国家航天局而言，简直是不可原谅。
因此便联合华科院和相关航天部门的专家进行了论证，制定了这次的嫦娥四号探测计划，然后决定在月球背面进行登陆。
登陆月球背面，这难度可比直接登陆到月球正面要高多了，也因为任务不同，因此嫦娥四号探测器就得进行一定程度的改进。
比如嫦娥四号任务将会搭载荷兰低频射电探测仪、德意志月表中子与辐射剂量探测仪、瑞典中性原子探测仪和沙特月球小型光学成像探测仪这4台国际合作科学载荷。
吴总师指着探测器内部的一台黑色长方体的仪器为刘一辰介绍道：“我们把原本位于这个位置的极紫外相机拆了下来，换上了这台低频射电频谱仪。”
刘一辰点点头，极紫外相机的作用，是为了在月球进行观测地球的图像。这一次嫦娥四号探测器是要在月球的背面进行登陆，根本就瞅不见地球，于是极紫外相机的作用就相当鸡肋了。
吴总师介绍着一件件仪器设备，这些先进的仪器设备，从投入研发到生产产品，往往是几十万、上百万，甚至是上千万！
航空航天领域，是非常烧钱的！
华夏在航天领域之所以看起来投入不高，却取得这么大成果，其实很重要的一点是，航天人只拿着可怜兮兮的工资，一个高级工程师的工资，甚至都会不如城市的白领。
在为华夏航天领域取得巨大发展感到兴奋、激动、自豪的同时，其实也是得为这些航天人感到心酸。
而提高航天人的待遇福利，其实也是成为很紧迫的事，毕竟热血与冲动，始终是难以持久，喊口号终究会不敌实际，航天人会觉得苦乐其中，可是他们也需要娶妻生子，也需要养家湖口，他们的家人吹起枕头风，一日两日没什么，时间一长，再坚定的信念终究会被动摇。
随后，大家就来到了会议室。
吴总师坐在主位，操控着电脑将画面投到会议桌前方的一块大屏上，作为航天领域科研单位，这里使用的电脑、显示器都是特制的，性能比民用产品高了一大截。
屏幕上呈现出一张图片。
这是一张嫦娥四号探测器运行轨迹的概念图。
吴总师讲解道：“从探测器正式起飞，到降落到月球背面，整个过程大致可以分为四个环节。”
“地月转移、近月制动、环月飞行，还有正式着陆！”
“其中，最后一个环节，这是最为重要的部分。”吴总师加重了一下语气：“从环月飞行轨道正式降落到月球表面，这个环节，是整个探月计划的核心，是重中之重！”
“一旦这个环节出了差错，
那整个探月计划便前功尽弃！”吴总师说道：“所以说，因为这个原因，我们才选择刘院士你过来帮忙。”
“我们希望刘院士可以帮我们计算出，嫦娥四号探测器从环月轨道进入着陆阶段的调姿和变轨参数！”吴总师说出把刘一辰请到这里的目的。
所谓的调姿和变轨参数，指的是嫦娥四号探测器在环月轨道通过变轨的方式，进入着陆准备轨道时各项参数的数值。
“当然，如果可以的话，刘院士可以顺便再把嫦娥四号完整的运行轨道计算出来，并帮我们设计一个地月系统模型，那就再好不过了。”孙老忽然说道：“前些日子听小何说起，你们学校即将发射一轻型运载火箭搭载两颗卫星，整个过程模拟据说是刘院士你帮忙优化修正的。”
听完孙老的话后，刘一辰无奈的苦笑了一下。
“刘院士，难道有难度？”孙老开口问道。