1643年10月11日，齐国舰队一行十二艘舰船在南长山岛聚集。
10月13日，齐国舰队离开南长山岛码头，先向南行驶，至长山岛南端后，转向，径直朝东而去。
10月15日后，舰队抵达朝鲜海岸，随后，沿着海岸线南下，沿途所遇朝鲜船只，尽数俘获。
10月19日，舰队临近朝鲜东南地区庆尚道沿海重镇--东莱（今韩国釜山）。
齐国一行舰队之所以选择庆尚道沿海地区登陆，盖因在丙子之役（1637年清军入侵朝鲜），建奴入寇朝鲜，使其国内社会经济遭到重创，尤其是给朝鲜西北部造成极大破坏。当时朝鲜八道当中，仅庆尚道未遭到兵祸（全罗道是朝鲜败兵作乱），该地区尚能保持富庶，有可掠之资。更重要的是，这里还是朝鲜王国的重要谷仓，有齐国最为看重的大量粮食积存于此。
另一方面，齐国舰队打击这处毗邻日本最近的朝鲜地区，破坏当地社会经济，还可阻止日本对马岛上的对马马藩宗氏的对外贸易, 减少日本国内物资的输入，并能间接提升和加强他们设在琉球的“自由贸易区”的作用。可谓是一箭双雕, 一举多得。
海面上散布的七八艘小渔船在见到齐国舰队一行舰船后, 立时四散着逃入东莱（釜山）码头和洛东江河口。
“码头应该有几座炮台, 但不知道威力如何。不过，鉴于我们在两个月后, 即将开始运输移民返回汉洲本土，我建议不要冒险直接攻入港口，以免船只受损。”舰队作战参谋向牛进明建议道：“还是按照我们以往的打法, 舰队直接避开港口码头炮台方向，在附近海岸停靠，先将陆战队和乡兵先上岸，等待他们夺取港口。”
牛进明点点头，认可了作战参谋的登陆作战意见, 随即命令船队继续往东北方向行驶。至午后时分, 船队来到一处陆地较为平缓的海岸附近, 朝岸上仔细观察一番, 并无朝鲜军兵严阵以待，只有数十朝鲜百姓正在慌乱地朝内陆跑去。
“放下测量小船！”
“放下登陆小船！”
“陆战队准备下船！”
“乡兵准备！”
“……”
随着牛进民下达登陆命令后，十余艘舰船上立时忙碌起来。两艘吃水较浅的浆帆船小心翼翼地朝海岸边驶去，试图为后面的十几艘登陆小船作最后一段距离的掩护。
岳仲武抱着火枪，将大衣紧紧地裹在身上，眼睛死死盯着越来越近的岸边, 心中默默地期盼着，小船最好可以直接冲上滩头，那么他们这一船的陆战队士兵，就不用蹚着冰冷的海水登陆岸上了。
然而, 小船在距离岸边还有十几米的地方, 搁浅在沙滩上，七八名陆战队士兵骂骂咧咧地端着火枪, 跳入海中, 奋力地朝岸上冲去。
“集合！……集合！”一名陆战队排长大声地喊道：“三排火枪射击阵列！……上刺刀！注意周边敌情！”
岳仲武回头看了一眼海上，载人的小船已经返回, 去接送更多的弟兄登陆，十余艘大船将船身横了过来，炮窗全部打开，一门门火炮露出狰狞的炮口, 直直的瞄准登陆滩头。
朝鲜在东莱（釜山）设立了一个东莱都护府，1592年、1597日本挑起了两次大规模侵朝战争（壬辰倭乱和丁酉再乱）后, 釜山地区因为毗邻日本对马岛，其战略地位极为重要，朝鲜还在此地设置了庆尚左道水军节度使营，其下设置几个镇防御海岸。
就在齐国袭掠舰队正在登陆的时候，从东莱（釜山）码头驶来二十余艘龟船和浆帆船组成的朝鲜水师，在距离齐国舰队数里远的地方停了下来。可能是一时间搞不清楚这支包含众多炮舰在内的大船队是属于哪个国家势力，朝鲜水师未敢直接冲过来。
在犹豫良久后，终于有一艘浆帆船慢慢地驶近了齐国舰队左近，然后被一艘专业战舰拦了下来。